Das Mehl in eine Rührschüssel geben, in der Mitte eine Mulde drücken und die Hefe hineinbröckeln. Etwas Zucker darüber verteilen, die lauwarme Milch dazu gießen und mit der Hefe und etwas Mehl zu einem dünnen Brei verrühren - dabei darauf achten, dass sich die Hefe auflöst. Zugedeckt ca. 20 Minuten an einem warmen Platz stehen lassen.

Salz, Zucker, weiche Butter, Ei und Zitronenschale zugeben. Mit einem starkem Kochlöffel zu einem glatten Teig verarbeiten, bis er sich vom Schüsselrand löst.

Die Teigschüssel mit einem Tuch abdecken und solange stehen lassen, bis sich das Teigvolumen gut verdoppelt hat.

Den Hefeteig nochmals kräftig durchkneten und auf einer bemehlten Arbeitsfläche mit dem Nudelholz in Blechgröße ausrollen. Das Backblech mit Backpapier belegen und den Teig darauf geben. 
Tipp: Backblechroller verwenden.

Mit 2 bis 3 EL Semmelbrösel gleichmäßig bestreuen.

Die Zwetschgen waschen, entsteinen und halbieren. Mit dem Messer auf der Oberseite zweimal einschneiden. Die halbierten Zwetschgen leicht schräg mit der Hautseite nach unten dachziegelartig auf den Teig legen.

Zucker, Vanillezucker und Zimt in einer kleinen Schüssel miteinander vermischen und den Kuchen mit der Hälfte der Zuckermischung gleichmäßig bestreuen.

Backofen auf 200° C (Umluft 180°) vorheizen, das Blech in die Mitte der Backröhre schieben und ca. 30 Minuten backen.

Herausnehmen und mit der restlichen Zimt-Zucker-Mischung bestreuen. Auskühlen lassen.